"This" - "этот, эта, это",
Про вблизи лежащие предметы.
"That" - "тот, та, то",
Про предметы, что далеко.
Могут быть главным членом предложения
Или определением, дополнением.
This во множественном числе, -
"These" - "эти", звук z на конце.
That во множественном числе, -
"Those" - "те".