Не успел или промахнулся?

Аркадий Абрамов
 
 Дрогнула паучья сеть-
 то сигнал к атаке!
 Но успел Жук улететь-
 повезло бедняге!
 Видно, задремал Паук-
 не спал спозаранку.
 Не помог ему и трюк-
 пируэт с "тарзанкой"!