Пеший безусловно движется медленнее, чем конный. Сегодня мы это понятие воспринимаем именно как противопоставление верховому способу перемещения.
Спешился и пошел пешком, именно потому что спешился. Откуда же такие близкие по звучанию понятия "спеши!","успех" и "успеть"?
Почему конному вслед кричат поспешай? По логике вещей совет спешить прежде всего дадут пешему, потому что он не может двигаться быстро. Но действительно спешащий человек скорее побежит, чем пойдет шагом. Однако, пешим называют не бегущего, а всякого идущего, даже очень медленно и неспешно. Какая же тут связь? Налицо логическая загадка.
Если допустить, что слово древнее, тогда
"пе" - огонь
"ший"(шел, шедший)- идущий
Значит, "пеший" - тот, кто идет с огнем, совет "спеши" переводится как "с огнем иди". И выходит, что преуспел и успел тот, кто шел с огнем. То есть, успех ждет только того, кто защищен в пути.
Выходит, раз со временем любой не конный стал называться пешим, тогда ради успеха в путь брали огонь как оружие. Пришел живым - вот и успех.
Наш язык - нить, которая тянется от самого истока. Если мы будем держаться за нее крепко, с верой в собственный разум, по ней мы сможем дойти до исторической правды.