Я в шерсть животных проникаю, загадка

Я в шерсть животных проникаю,
Есть захочу - тогда кусаю.
Меня и кормят и катают,
Всегда в тепле - не замерзаю.
Прекрасней в мире жизни нет!
Так кто же я? Дай мне ответ!