Очень вольный и очень лаконичный перевод

                To Robert Browning, with utmost respect


Дети здоровы, собаки привиты;
Кот ловит мышей, Шарапов - бандитов;
Солнце в окошке, туман над рекой;
Бог в небесах, а на сердце покой.