Квадригой коней управляя умело --
Легче смеяться и делать дело,
Но если же чувства идут под откос,
То вожжи бросай, чтобы тело ни пело.
с благодарностью за импульс Невзору Злыдневу
"Чувства как стая крылатых коней"
http://www.stihi.ru/2008/04/06/1126