Загадка 187. Чтобы рельсы не скакали

По указанному рейсу,
Поезд мчится вдаль по рельсам.
Ехать поезд должен ровно,
Не шатаясь,  без наклона.
Чтобы рельсы не скакали,
Их прикручивают к… (шпалам)