КЕДР - Гагарин

КЕДы - до дыР,
ЕДет - летит,
ДРуг, командир,
Рий он и рин.*

* - Ю(рий) Гага(рин)
Забавная случайность - малые буквы первой строки образовали палиндром:
"ы" до ды