Здесь и Сейчас надо понимать буквально.
В этом конкретном месте.
В этот миг.
Всеми доступными чувствами и процессами, происходящими в теле принимать мир и действовать спонтанно- сообразно ситуации.
Но без участия мышления.
Здесь и Сейчас- это ощущение.