Девочка моя, не сожалей.
Без ошибок опыт не придёт.
Страхи все свои до дна допей,
Пораженьям не веди учёт.
Милая моя, не торопись.
Не бросайся нежностью своей.
Если хочется - то смело оглянись,
Прожитое сделало тебя сильней.
Солнышко мое, не заблудись.
Будь всегда сама с собой честна.
По проторенным дорогам не иди.
После точки запятая не нужна.